Em Abril de 1994 começam por se encontrar dois amigos que tinham moto e combinam um sábado fazer um passeio de moto. A partir desse dia começam por se encontrar todos os fins de semana e a fazer regularmente esse tipo de passeios. Entretanto outros se lhe foram juntando, sendo maior o convívio.

Como começam a andar quase sempre em conjunto começam a pensar num nome e num emblema para o grupo, o que tornaria mais fácil de nos identificar junto de outros motociclistas. Reúnem-se e decidem adoptar o nome Ulfilanis porque "…teria havido onde hoje é a cidade de Fiães, uma quinta ou vila rústica pertencente a um senhor chamado Ulfila. Este Ulfila seria o célebre bispo germânico do sec. IV d.c. O nome desta propriedade seria - Ulfilanis Villa - que quer dizer - Villa de Ulfila - Por evolução fonética terá acontecido: Ulfilanis - Ulfianis - Ulfiães - Fiães…" e juntar-lhe a palavra "Motards" que os identificaria como grupo de motociclistas. Dai o nome "Ullfilanis Motards""

Em relação ao símbolo combinam que todos eles deveriam apresentar as suas propostas. Em reunião no dia 25/10/97 é criado um símbolo com base em duas das propostas apresentadas. Consta de um motociclista na sua moto em que todos os elementos são elipses que ficam emoldurados pelo nome do grupo e separadas de ambos os lados por um capacete estilizado, formando o próprio conjunto uma elipse, com as cores amarelo, verde e preto, em fundo branco.

Em Julho de 1999 decidem entre todos fazer uma quotização mensal, para o que foi comprado um livro onde se anotavam as quotizações, destinada a custear alguma iniciativa que viesse a ser realizada em conjunto.

Entretanto vai crescendo a vontade de formação de um moto clube e a 20 de Maio de 2000 realiza-se a primeira reunião preparatória. É pedida a colaboração da Junta de Freguesia na pessoa do seu Presidente o Exmo. Senhor Bernardino Ribeiro, que põe à n/disposição o salão da Junta para a realização das referidas reuniões preparatórias. Depois de várias reuniões, são elaborados e discutidos os estatutos que regerão a futura associação.

Foi dada autorização pelo Exmo. Senhor Presidente da Junta de Fiães para utilizar o endereço da própria Junta de Freguesia como sede provisória da Associação

Em 11 de Novembro de 2000 procede-se à eleição dos futuros Órgãos Sociais.

Em 17 de Novembro de 2000 são aprovados por unanimidade os estatutos.

Em 27 de Novembro de 2000 é assinada, pelos 27 sócios fundadores, no salão da Junta de Freguesia de Fiães, a escritura de constituição da Associação de Motociclismo de Fiães - Ulfilanis Motards, com a presença do Presidente da Junta de Freguesia de Fiães, o Exmo Senhor Bernardino Ribeiro, o que muito nos honrou.

O primeiro "grande" evento organizado por esta Associação - o 1 º Motorali - foi realizado em 10 de Junho de 2001, com mais de 120 participantes entre motociclistas, automobilistas e penduras e Scooter.

Por gentileza do Fiães Sport Clube na pessoa do seu Presidente de Direcção o Exmo. Sr. Joaquim Correia da Silva é cedido um espaço para funcionar como sede dos Ulfilanis Motards no primeiro andar da sede do F.S.C. formalizado em 7 de Dezembro de 2001 com a assinatura de um protocolo entre as duas associações.